1.雙工位繞線機(jī)：鐵芯治具上料至雙工位轉(zhuǎn)換平臺(tái)，并啟動(dòng)按鈕后，設(shè)備開始自動(dòng)工作。兩個(gè)針嘴同時(shí)對(duì)分塊鐵芯進(jìn)行繞線；繞線過程前，設(shè)備中的傳感器能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)是否有線包存在，防止上料過程把已有線包的物料又再次放回進(jìn)行繞線，其確保繞線過程的準(zhǔn)確性。此外，混料檢測(cè)、線包檢測(cè)以及張力報(bào)警等功能的引入，進(jìn)一步保障了繞線質(zhì)量和設(shè)備安全。對(duì)于傳統(tǒng)分塊定子來說，雙工位的繞線設(shè)備能夠一次滿足兩組12塊分塊定子的繞線需求，在生產(chǎn)效率上有了顯著地提升。

2.成圓焊接機(jī)：帶有工裝的定子上料并啟動(dòng)按鈕后，直線模組將定子移動(dòng)到脫模機(jī)構(gòu)工位，預(yù)壓后自動(dòng)頂出定子脫模，隨后機(jī)械手自動(dòng)夾爪抓取定子，并將其轉(zhuǎn)移到激光焊接工位。這一過程中，機(jī)械手的精確性和快速性能夠確保定子短時(shí)間內(nèi)準(zhǔn)確地被抓取并轉(zhuǎn)移到下一工位。在激光焊接工位，伺服系統(tǒng)對(duì)定子進(jìn)行旋轉(zhuǎn)角度的控制，激光頭上下運(yùn)動(dòng)的焊接，確保定子在焊接過程中保持穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)速度和角度，從而保證焊接的質(zhì)量和效率。最后，CCD檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)焊縫的長(zhǎng)度和光潔度進(jìn)行檢測(cè)，確保產(chǎn)品的質(zhì)量，良品率可達(dá)99%。

綜上，整個(gè)生產(chǎn)過程充分體現(xiàn)了現(xiàn)代制造技術(shù)的精確性和高效性。通過先進(jìn)的機(jī)械設(shè)備和工藝流程，合利士不僅能夠確保大巴卡車（商用車）水泵定子組裝生產(chǎn)設(shè)備的質(zhì)量，還能實(shí)現(xiàn)大規(guī)模、高效率的生產(chǎn)，滿足汽車電機(jī)制造業(yè)日益增長(zhǎng)的需求。